서보 구동부 제어 방식 중 서보 모터에 속도 검출기와 위치 검출기를 부… | [컴퓨터응용밀링기능사 필기] 11년 3회차 기출문제 상세 페이지

모터에서 속도·위치를 검출하는 반폐쇄회로와 테이블에서 위치를 검출하는 폐쇄회로를 함께 쓰는 하이브리드 서보 방식이다.
그림에서 정보처리회로로 되돌아오는 신호는 AC 서보모터의 속도 검출기(태코 제너레이터)가 보내는 속도 정보, 모터 쪽 위치 검출기의 신호, 볼 스크루로 움직이는 테이블 쪽 위치 검출기의 위치 정보 세 가지다.
개방회로 방식 : 검출기와 피드백이 없다.
반폐쇄회로 방식 : 서보모터 축에서만 위치·속도를 검출하고 테이블 위치는 직접 검출하지 않는다.
폐쇄회로 방식 : 테이블 위치를 검출해 피드백하지만 모터 쪽 위치 검출과 겹쳐 조합하지는 않는다.
하이브리드 방식은 반폐쇄회로의 안정성에 테이블 쪽 검출로 볼 스크루 오차 보정을 더해 고정밀·대형 기계에 쓰인다.