지령 펄스의 주파수에 해당하는 속도와 위치까지 기계를 움직일 수 있으며… | [컴퓨터응용밀링기능사 필기] 11년 4회차 기출문제 상세 페이지

그림의 서보기구는 되먹임(피드백) 장치가 없는 개방 회로방식이다.
그림에서 신호는 위치지령 → 지령 펄스 → 정보처리 회로 → AC 서보모터 → 볼 스크루 → 테이블 순으로 한 방향으로만 전달된다. 테이블 위치나 모터 회전을 검출해 되돌려 보내는 경로가 없어 정밀도가 낮으므로, 현재 CNC 공작기계에는 거의 쓰이지 않는다.
폐쇄 회로방식: 테이블에 붙인 리니어 스케일로 실제 위치를 검출해 되먹임한다.
반폐쇄 회로방식: 서보모터 축의 로터리 인코더로 위치·속도를 검출해 되먹임한다.
하이브리드 서보방식: 반폐쇄 회로방식과 폐쇄 회로방식을 함께 쓴다.