모터에 내장된 타코 제네레이터에서 속도를 검출하고 엔코더에서 위치를 검… | [컴퓨터응용밀링기능사 필기] 13년 2회차 기출문제 상세 페이지

반폐쇄회로 방식이 이 제어 원리에 해당하며, 일반 CNC 공작기계에서 가장 널리 쓰이는 서보 형식이다.
모터에 내장된 타코 제너레이터로 속도를 검출하고 모터축에 부착된 엔코더로 위치를 검출해 피드백하는 방식으로, 테이블의 실제 위치를 직접 검출하지 않고 모터 회전량으로 위치를 환산한다.
이에 비해 폐쇄회로 방식은 리니어 스케일 등으로 테이블의 실제 이동량을 직접 검출하고, 개방회로 방식은 피드백 자체가 없는 스테핑 모터 구동 방식이며, 복합회로 방식은 반폐쇄회로와 폐쇄회로를 함께 쓰는 방식으로 고정밀·대형 기계에 쓰인다.