위치와 속도를 서보모터의 축이나 볼나사의 회전각도로 검출하여 피드백(f… | [컴퓨터응용선반기능사 필기] 11년 2회차 기출문제 상세 페이지

그림은 반폐쇄회로 방식이다. 위치·속도 검출기가 테이블이 아니라 서보모터 쪽에 달려 있다.
블록도에서 AC 서보모터에 속도검출기(타코 제너레이터)와 위치검출기(로터리 엔코더)가 붙어 있다. 두 신호는 정보처리 회로로 되돌아간다. 모터 회전각으로 테이블 위치를 간접 검출하므로 볼 스크루의 오차는 피드백에 들어오지 않는다.
개방회로 방식: 검출기와 피드백이 없다(스테핑 모터).
폐쇄회로 방식: 리니어 스케일로 테이블 위치를 직접 검출한다.
반개방회로 방식: 서보기구 분류에 없는 용어이다.