서보 기구에서 위치와 속도의 검출을 서보 모터에 내장된 엔코더(enco… | [컴퓨터응용선반기능사 필기] 12년 3회차 기출문제 상세 페이지

그림의 방식은 반폐쇄 회로 방식이다.
그림에서 위치·속도 검출기가 서보모터 쪽에 붙어 있고, 속도 정보와 위치 정보가 정보처리 회로로 되돌아간다. 테이블(볼 스크류 쪽)에는 검출기가 없다.
폐쇄 회로 방식: 테이블에 직선 검출기(리니어 스케일)를 달아 테이블 위치를 직접 되먹임한다.
개방 회로 방식: 검출·되먹임 없이 지령만 보낸다.
반개방 회로 방식: 서보 제어 방식 분류에 없는 용어이다.