서보기구 중 가장 널리 사용되는 다음과 같은 제어 방식은? | [컴퓨터응용선반기능사 필기] 13년 2회차 기출문제 상세 페이지

그림은 반폐쇄회로 방식이다. 위치 검출기가 테이블이 아니라 서보모터 축에 붙어 있기 때문이다.
지령 펄스 → 정보처리 회로 → 파워 증폭기 → AC 서보모터 → 볼 스크루 → 테이블로 이어지고, 속도 정보와 위치 정보는 모두 모터 쪽 검출기(속도 검출기·위치 검출기)에서 정보처리 회로로 되돌아온다. 모터 회전각으로 테이블 위치를 간접 검출하며, 볼 스크루의 정밀도가 좋아져 가장 널리 쓰인다.
폐쇄회로 방식은 위치 검출기(리니어 스케일)를 테이블에 달아 실제 이동량을 직접 되먹임한다.
개방회로 방식은 되먹임(검출기) 없이 스테핑 모터를 지령 펄스만으로 구동한다.
하이브리드 서보 방식은 반폐쇄회로와 폐쇄회로를 함께 쓰는 방식이다.