잔류편차(off-set)는 제거되지만 제어시간은 단축 되지 않고 급변할… | [가스산업기사 필기] 21년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[가스산업기사 필기] 21년 3회차
잔류편차(off-set)는 제거되지만 제어시간은 단축 되지 않고 급변할 때 큰 진동이 발생하는 제어기는?
1
P 제어기
2
PD 제어기
3
PI 제어기
4
on-off 제어기
해설
PI(비례적분) 제어기는 적분동작이 오차를 계속 누적해 반영하므로 P제어에서 남는 잔류편차(off-set)를 없앨 수 있다. 다만 적분동작으로 인해 응답이 느려 제어시간이 단축되지 않고, 오차가 급변하면 큰 진동(오버슈트)이 발생하기 쉽다.
오류나 개정된 내용이 보이면 알려주세요