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용접 로봇 동작을 나타내는 관절 좌표계의 장점 설명으로 틀린 것은? 상세 페이지

1[특수용접기능사 필기] 11년 1회차
용접 로봇 동작을 나타내는 관절 좌표계의 장점 설명으로 틀린 것은?
1
3개의 회전축을 이용한다.
2
장애물의 상하에 접근이 가능하다.
3
작은 설치 공간에 큰 작업 영역이 가능하다.
4
단순한 머니플레이터의 구조이다.
해설
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