용접 로봇 동작을 나타내는 관절 좌표계의 장점 설명으로 틀린 것은? | [특수용접기능사 필기] 11년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[특수용접기능사 필기] 11년 1회차
용접 로봇 동작을 나타내는 관절 좌표계의 장점 설명으로 틀린 것은?
1
3개의 회전축을 이용한다.
2
장애물의 상하에 접근이 가능하다.
3
작은 설치 공간에 큰 작업 영역이 가능하다.
4
단순한 머니플레이터의 구조이다.
해설
"단순한 머니플레이터의 구조이다."는 관절 좌표계 로봇의 장점 설명으로 틀리다.
관절 좌표계 로봇은 여러 개의 회전축이 결합된 복잡한 구조를 가지면서도 좁은 설치 공간에서 넓은 작업 영역과 장애물 상하 접근을 확보하는 방식이다.
- "3개의 회전축을 이용한다."는 관절 좌표계 로봇의 장점 설명으로 맞는 내용이다.
- "장애물의 상하에 접근이 가능하다."도 관절 좌표계 로봇의 장점 설명으로 맞는 내용이다.
- "작은 설치 공간에 큰 작업 영역이 가능하다."도 관절 좌표계 로봇의 장점 설명으로 맞는 내용이다.
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