산업용 용접 로봇 구성의 작업 기능으로 잘못된 것은? | [특수용접기능사 필기] 11년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[특수용접기능사 필기] 11년 3회차
산업용 용접 로봇 구성의 작업 기능으로 잘못된 것은?
1
동작 기능
2
구속 기능
3
이동 기능
4
교시 기능
해설
산업용 용접 로봇의 작업 기능은 크게 동작 기능(로봇 팔의 움직임), 구속 기능(작업 대상물 고정), 이동 기능(로봇 베이스의 이동)으로 분류된다. 이들은 모두 실제 용접 작업을 수행하기 위한 물리적 기능이다. 반면 교시 기능은 로봇에 작업 경로와 동작을 미리 입력하는 프로그래밍 단계로, 작업 기능이 아닌 준비 단계의 제어 기능에 해당한다. 따라서 교시 기능은 작업 기능으로 분류되지 않는다.
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