자동제어 형태에서 잔류편차가 발생되는 동작은? | [에너지관리기능사 필기] 04년 1회차 기출문제 상세 페이지

자동제어 동작 중 비례(P) 동작은 편차의 크기에 비례해 조작량을 결정하는 방식으로, 부하가 변하면 새로운 평형점에서 잔류편차(오프셋)가 남는 특성이 있다.
ON-OFF 동작은 단순 개폐 제어이고, 적분 동작은 잔류편차를 제거하는 역할을 하며, 미분 동작은 응답 속도를 개선하는 보조 동작으로, 비례 동작과는 잔류편차 발생 여부에서 차이가 있다.