자동제어 동작 중 이 동작은 잔류편차가 남지 않아서 비례동작과 조합하여… | [에너지관리기능사 필기] 10년 2회차 기출문제 상세 페이지

적분동작(Integral action)은 누적된 편차를 시간에 따라 적분하여 제어하므로 정상상태에서 잔류편차(Steady-state error)가 영(0)이 된다. 이 특성 때문에 비례동작(P)과 조합하여 PI 제어로 널리 사용된다.
그러나 적분동작은 과거의 모든 편차를 누적하면서 제어하기 때문에 응답이 지연되고, 과도한 보정으로 인해 진동 및 오버슈트가 발생하기 쉬우며, 제어 안정성이 떨어지는 단점이 있다.
미분동작은 편차의 변화율에 반응하므로 잔류편차를 줄이지 못한다.
온-오프동작·다위치동작은 정해진 이산적 출력만 가능하므로 연속제어가 아니다.