비례미분동작에 관한 설명으로 옳지 않은 것은? | [정수시설운영관리사 3급 1차] 19년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[정수시설운영관리사 3급 1차] 19년 1회차
비례미분동작에 관한 설명으로 옳지 않은 것은?
1
PD 동작이라 한다.
2
응답속도가 빠르다.
3
정상상태 오차를 제거해주는 효과를 갖는다.
4
미분동작은 입력변화량에 비례하는 출력을 낸다.
해설
비례미분(PD)동작은 미분동작을 결합해 응답속도를 빠르게 하는 제어방식이지만, 정상상태 오차(잔류편차)를 제거하는 효과는 없다.
정상상태 오차 제거는 적분(I)동작의 역할이며, PD동작은 오차의 변화율에 비례하는 미분 출력으로 응답을 빠르게 하고 오버슈트를 줄이는 데 주로 기여한다.
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