자동제어계의 응답곡선 중 제어성이 가장 좋은 것은? | [정수시설운영관리사 2급 1차] 17년 1회차 기출문제 상세 페이지

목표값을 한 번 넘어선 뒤 진동이 빠르게 잦아들어 짧은 시간에 목표선에 정착하는 감쇠진동 응답이 제어성이 가장 좋다.
제어성은 목표값에 빨리 도달하는 속응성과 편차 없이 안정되게 머무는 안정성을 함께 만족해야 한다. 첫 오버슈트 이후 진폭이 급격히 줄며 목표선과 겹쳐지는 곡선이 정정시간이 가장 짧아 두 조건을 동시에 만족한다.
진동 없이 완만히 상승하지만 끝까지 목표선 아래에 머무는 곡선은 응답이 느리고 잔류편차(오프셋)가 남는다.
시간이 갈수록 진폭이 오히려 커지는 곡선은 발산 진동으로 제어계가 불안정하다.
진폭이 크고 주기가 긴 진동이 아주 천천히 줄어드는 곡선은 정정시간이 길어 제어성이 떨어진다.