서보모터에서 검출된 위치를 피드백 하여 보정해주는 회로는? | [컴퓨터응용가공산업기사 필기] 17년 3회차 기출문제 상세 페이지

서보모터 제어에서 위치 피드백 회로는 명령값과 현재 위치값을 비교하여 편차를 검출하고 이를 바탕으로 모터에 제어신호를 전달한다. 이 과정에서 두 신호를 대조하는 기능을 수행하는 회로가 비교회로(비교기, comparator)이며, 편차가 0에 가까워질 때까지 피드백을 통해 보정한다.
가산회로는 신호를 더하는 역할이다.
연산회로는 사칙연산 전체를 지칭하는 광범위한 용어이다.
정보처리회로는 정보를 처리하는 일반적 표현이다.
따라서 이들은 위치 피드백 보정의 핵심 메커니즘인 비교를 정확히 나타내지 못한다.