산업용 로봇에서 서보 레디(servo ready)란? | [생산자동화산업기사 필기] 15년 1회차 기출문제 상세 페이지

서보 레디는 전원 공급 후 컨트롤러가 이상 유무를 확인하기 전에 모터 드라이버 측에서 컨트롤러로 보내는 준비 신호이다.
드라이버가 구동할 수 있는 상태가 되었음을 컨트롤러에 알리는 드라이버에서 컨트롤러 방향의 신호이다.
위치 데이터를 키보드로 직접 입력하는 것은 데이터 입력 방식의 설명이며, 모터 드라이버가 보내는 신호가 아니다.
컨트롤러에서 이상 유무를 확인 점검하는 신호는 컨트롤러 쪽의 점검 동작이며, 드라이버가 보내는 준비 신호와 방향이 다르다.
아날로그 타입에서 모터 드라이버로 출력하는 속도 명령어 신호는 컨트롤러가 드라이버로 보내는 지령이므로 방향이 반대이며 준비 상태를 알리는 신호가 아니다.