모두CBT
산업용 로봇에서 서보 레디(servo ready)란?
정의된 위치 데이터를 키보드로 직접 입력하는 것
컨트롤러에서 이상 유무를 확인 점검하는 신호
아날로그 타입에서 모터 드라이버로 출력하는 속도 명령어 신호
전원 공급 후 컨트롤러가 이상 유무를 확인하기 전에 모터 드라이버 측에서 컨트롤러로 보내는 준비 신호
내용에 오류가 있거나 최신 법령·기준과 다른 부분이 보이면 알려주세요. 확인 후 반영하겠습니다.