직육면체 공작물을 이상적으로 위치결정하려고 할 때 총 몇 개의 위치결정… | [생산자동화산업기사 필기] 15년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[생산자동화산업기사 필기] 15년 1회차
직육면체 공작물을 이상적으로 위치결정하려고 할 때 총 몇 개의 위치결정 구가 필요한가?
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해설
직육면체 공작물을 이상적으로 위치결정하는 데 필요한 위치결정 구는 6개이다.
공작물은 이동 3방향과 회전 3방향의 6자유도를 가지며, 3-2-1 원리로 바닥면 3점, 옆면 2점, 끝면 1점을 받치면 모두 구속된다.
나머지 개수는 필요한 구속 수와 다르다.
- 3개만으로는 바닥면만 구속하여 3자유도가 남는다.
- 5개로는 자유도 하나가 구속되지 않고 남는다.
- 7개는 6개로 이미 완전 구속되므로 남는 점이 과잉 구속이 된다.
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