퍼지 제어의 특징이 아닌 것은? | [생산자동화산업기사 필기] 15년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[생산자동화산업기사 필기] 15년 1회차
퍼지 제어의 특징이 아닌 것은?
1
추론에 의한 인간의 판단에 가까운 제어가 가능하다.
2
많은 관측지를 입력하여 조작량을 얻어 낼 수 있다.
3
PID와 같은 선형 제어가 연산의 근본이다.
4
외란에 강하다.
해설
퍼지 제어의 특징이 아닌 것은 PID와 같은 선형 제어가 연산의 근본이라는 서술이다.
퍼지 제어는 소속 함수와 언어 규칙(만약 ~이면 ~이다)에 의한 추론으로 조작량을 구하는 비선형 제어이며, 선형 제어식에 기반하지 않는다.
나머지 서술은 모두 옳은 특징이다.
- 추론에 의한 인간 판단에 가까운 제어가 가능하다는 서술은 숙련자의 판단을 규칙으로 옮기는 방식이므로 옳다.
- 많은 관측값을 입력하여 조작량을 얻는다는 서술은 여러 입력을 규칙의 조건부에 함께 넣을 수 있으므로 옳다.
- 외란에 강하다는 서술은 정확한 수학 모델 없이 규칙으로 대응하여 외란과 특성 변화에 둔감하므로 옳다.
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