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전달함수 에서 w = 10[rad/sec]에서의 Bode 선도의 기울기… | [생산자동화산업기사 필기] 15년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[생산자동화산업기사 필기] 15년 1회차
전달함수 문제 이미지에서 w = 10[rad/sec]에서의 Bode 선도의 기울기(dB/dec)는?
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해설

G(s)=1(s+2)2G(s) = \dfrac{1}{(s+2)^2} 은 절점 주파수 2 rad/s 의 1차 극점이 2개(중근)이므로, 그보다 높은 ω=10\omega = 10 rad/s 에서 점근선 기울기는 −40 dB/dec이다.

1차 극점 하나는 절점 주파수 위에서 −20 dB/dec 를 더한다. 그림의 분모가 (s+2)2(s+2)^2 이므로 절점 2 rad/s 이후 −20 × 2 = −40 dB/dec 가 되고, ω=10\omega = 10 은 절점 2 보다 큰 구간이다.

  • −20 dB/dec 는 1차 극점이 하나뿐일 때의 기울기이다.
  • 0 dB/dec 는 절점 주파수보다 낮은 구간의 점근선 기울기이다.
  • +20 dB/dec 는 분자의 1차 영점이 만드는 기울기여서 이 식과 맞지 않는다.

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