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1[생산자동화산업기사 필기] 15년 1회차
그림과 같이 전달함수가 직렬로 결합되어 있을 때 하나의 등가전달함수로 변환할 수 있다. 이를 옳게 표현한 것은?
문제 이미지
1
G(S) = G1(S) · G2(S)
2
G(S) = G1(S) + G2(S)
3
G(S) = G1(S) - G2(S)
4
G(S) = [G1(S) · G2(S)]/R(S)
해설

직렬 결합된 블록의 등가 전달함수는 각 전달함수의 곱이므로 G(s)=G1(s)⋅G2(s)G(s) = G_1(s)\cdot G_2(s) 이다.

그림에서 입력 R(s)R(s) 가 G1(s)G_1(s) 를 거쳐 중간 신호 E 가 되고, E 가 다시 G2(s)G_2(s) 를 거쳐 출력이 된다.
E=G1RE = G_1 R, 출력 =G2E=G1G2R= G_2 E = G_1 G_2 R → 등가 전달함수 =G1G2= G_1 G_2

  • 두 전달함수의 합은 블록을 병렬로 묶어 출력을 더할 때의 등가식이다.
  • 두 전달함수의 차는 병렬 결합에서 한쪽 출력을 빼는 경우의 식이다.
  • 곱을 입력 R(s)R(s) 로 나눈 식은 출력/입력 비라는 전달함수 정의와 맞지 않으며, 전달함수는 입력 신호와 무관한 식이다.

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