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아래 제어블록선도의 입출력비(전달함수)는? | [생산자동화산업기사 필기] 15년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[생산자동화산업기사 필기] 15년 2회차
아래 제어블록선도의 입출력비(전달함수)는?
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해설

전달함수는 G1G21+G1G2G3\dfrac{G_1G_2}{1+G_1G_2G_3}이다.

그림: R(s)R(s) → 가합점(+) → G1G_1 → G2G_2 → C(s)C(s), 출력에서 G3G_3 를 거쳐 가합점에 (−) 부궤환.
순방향 = G1G2G_1G_2, 루프 = G1G2G3G_1G_2G_3 이므로
CR=G1G21+G1G2G3\dfrac{C}{R} = \dfrac{G_1G_2}{1+G_1G_2G_3}

  • 분자 G1G_1, 분모 부호 −: 순방향에서 G2G_2 가 빠지고 부궤환 부호도 반대다.
  • 분자 G2G_2, 분모 부호 +: 순방향에서 G1G_1 이 빠졌다.
  • 분자 G1G2G_1G_2, 분모 부호 −: 정궤환일 때의 식으로, 그림의 (−) 부호와 맞지 않는다.

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