그림과 같은 블록선도의 전달함수는 어떤 요소를 표현한 것인가? | [생산자동화산업기사 필기] 15년 2회차 기출문제 상세 페이지

블록 안 전달함수 $\dfrac{K}{1+sT}$ 는 1차 지연요소이다.
분모가 s 의 1차식(시정수 $T$)이라 계단 입력에 대해 출력이 지수함수적으로 늦게 따라가며 최종값 $K$ 에 접근한다.
비례요소: 전달함수가 상수 $K$ 뿐이어야 한다.
미분요소: 전달함수가 $Ks$ 꼴이어야 한다.
적분요소: 전달함수가 $\dfrac{K}{s}$ 꼴이어야 한다.