다음 그림과 같은 형태의 보드(Bode) 선도를 가지는 전달함수는? | [생산자동화산업기사 필기] 16년 1회차 기출문제 상세 페이지

그림의 보드 선도는 1차 지연 요소 $G(s) = \dfrac{1}{Ts+1}$ 의 모양이다.
이득은 낮은 주파수에서 0dB 로 평탄하다가 절점 주파수 $\omega = \dfrac{1}{T}$ 이후 점근선을 따라 주파수가 10배 될 때마다 20dB 씩 감소한다. 위상은 0°에서 시작해 $\dfrac{1}{T}$ 에서 −45°, 높은 주파수에서 −90°로 다가간다.
$\dfrac{1}{Ts}$: 적분 요소로 이득이 전 주파수에서 일정한 기울기로 감소해 평탄 구간이 없고, 위상이 −90°로 일정하다.
$\dfrac{1}{Ts^2}$: 이득 기울기가 주파수 10배당 40dB 감소로 일정하고, 위상이 −180°로 일정하다.
$\dfrac{1}{Ts^3}$: 이득 기울기가 주파수 10배당 60dB 감소로 일정하고, 위상이 −270°로 일정하다.