제어대상의 현재출력값과 미래출력의 예상값을 이용하여 제어하며, 응답속응… | [생산자동화산업기사 필기] 16년 1회차 기출문제 상세 페이지

현재 출력과 미래 출력의 예상값을 이용해 속응성을 개선하는 동작은 비례 미분 동작이다.
미분 동작은 편차의 변화 속도에 비례해 조작량을 내므로 장차 편차가 어떻게 될지를 미리 반영한다.
비례 동작은 현재 편차의 크기에 비례한 조작만 하므로 미래 예상값을 이용하지 않는다.
적분 동작은 편차의 누적(과거)을 이용해 잔류 편차를 없애는 동작이므로 미래 예상값을 이용하지 않는다.
비례 적분 동작은 현재 편차와 편차의 누적(과거)을 이용하는 동작이므로 미래 예상값을 이용하지 않는다.