모두CBT
폐루프 제어시스템에서 정상상태오차가 발생하는 경우 이를 줄이기 위해서 어떤 제어 방식을 추구하여야 하는가?
P(비례)제어
I(적분)제어
D(미분)제어
PD(비례미분)제어
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