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1[생산자동화산업기사 필기] 16년 2회차
폐루프 제어시스템에서 정상상태오차가 발생하는 경우 이를 줄이기 위해서 어떤 제어 방식을 추구하여야 하는가?
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P(비례)제어
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I(적분)제어
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D(미분)제어
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PD(비례미분)제어
해설
정상상태오차를 줄이려면 I(적분) 제어를 써야 한다.
적분 동작은 오차를 누적하여 오차가 0이 될 때까지 조작량을 키우므로 잔류 편차를 없앤다.
- P 제어는 오차에 비례하는 조작량만 내므로 잔류 편차가 남는다.
- D 제어는 오차의 변화율에 반응하므로 오차가 일정하게 남아 있으면 출력이 없어 정상상태오차를 줄이지 못한다.
- PD 제어는 비례와 미분 동작만 있어 오차가 일정하면 잔류 편차가 남는다.
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