모두CBT
비례동작에 의해 발생되는 잔류편차를 제거하기 위한 것으로 제어결과가 진동적으로 되기 쉬우나 잔류편차가 작아지는 제어동작은?
미분 제어동작
비례 제어동작
비례미분 제어동작
비례적분 제어동작
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