비례동작에 의해 발생되는 잔류편차를 제거하기 위한 것으로 제어결과가 진… | [생산자동화산업기사 필기] 16년 3회차 기출문제 상세 페이지

비례적분 제어동작은 적분 동작이 편차를 누적해 잔류편차를 없애지만, 그 때문에 제어 결과가 진동적으로 되기 쉽다.
비례동작만으로는 잔류편차가 남으므로 이를 제거하려고 적분 동작을 더한 것이 비례적분 동작이다.
미분 제어동작은 편차의 변화 속도에 반응해 진동을 억제하지만, 편차가 일정하면 출력이 없어 잔류편차를 제거하지 못한다.
비례 제어동작은 편차에 비례한 조작량을 내므로 잔류편차가 남는 동작이다.
비례미분 제어동작은 비례와 미분을 합쳐 안정성과 속응성을 개선하지만 적분 요소가 없어 잔류편차를 제거하지 못한다.