다음 블록선도의 전체 전달함수를 구하는 식으로 옳은 것은? | [생산자동화산업기사 필기] 16년 3회차 기출문제 상세 페이지

전체 전달함수는 $G = \dfrac{G_1 G_2}{1 + G_1 G_2 (G_3 + G_4)}$이다.
그림에서 전향 경로는 $G_1$, $G_2$ 직렬이고, 출력이 갈라져 $G_3$와 $G_4$를 병렬로 지나 + + 합산점에서 더해진 뒤 입력 합산점에 − 부호로 되먹임된다.
되먹임 요소: $H = G_3 + G_4$, 부궤환이므로 $G = \dfrac{G_1 G_2}{1 + G_1 G_2 H}$
오답 소거
$\dfrac{G_3 + G_4}{1 + G_1 G_2}$: 분자에 전향 경로가 아닌 되먹임 요소가 들어갔고 분모에 되먹임 요소가 빠졌다.
$\dfrac{G_3 + G_4}{1 - G_1 G_2}$: 분자가 틀렸고 부궤환인데 분모 부호가 −이다.
$\dfrac{G_1 + G_2}{1 - G_1 G_2 (G_3 + G_4)}$: 직렬 요소는 곱이어야 하는데 합이고, 분모 부호도 −이다.