다음 블록선도에서 합성 전달함수는? | [생산자동화산업기사 필기] 16년 3회차 기출문제 상세 페이지

합성 전달함수는 $\dfrac{C}{R} = -1 - G_2 + G_1 G_2$이다.
그림에서 입력 R이 갈라져 $G_1$로 들어가고, 같은 R이 아래 선을 따라 첫째 합산점과 둘째 합산점에 각각 빼기(−) 부호로 들어간다.
첫째 합산점 출력: $G_1 R - R$
$G_2$ 통과 후: $G_2 (G_1 - 1) R$
둘째 합산점 출력: $C = (G_1 G_2 - G_2 - 1) R$
오답 소거
$1 + G_1 G_2$: 둘째 합산점에서 R을 빼는 항(−1)과 첫째 합산점의 R이 $G_2$를 거친 항($-G_2$)이 반영되지 않았다.
$-1 + G_1 + G_2$: $G_1$과 $G_2$는 직렬이라 곱이 되어야 하는데 합으로 되어 있다.
$-1 - G_1 - G_2 G_1$: 결과에 없는 $-G_1$ 항이 있고 $G_1 G_2$의 부호도 반대이다.
피드백 루프가 아니라 앞먹임(가산) 경로이므로 경로별 신호를 더하기만 하면 된다.