로봇 팔의 구동뿐만 아니라 기계의 위치, 속도, 가속도 등의 정밀 제어… | [생산자동화산업기사 필기] 17년 1회차 기출문제 상세 페이지

위치·속도·가속도를 정밀하게 제어하는 기계 구동에는 서보 제어를 쓴다.
서보 제어는 목표값(위치·각도 등)을 피드백으로 추종하는 제어로, 로봇 팔이나 공작기계 이송축 구동에 쓰인다.
공정 제어는 온도·압력·유량·수위 같은 프로세스량을 일정하게 유지하는 제어이다.
개루프 제어는 출력을 되돌려 비교하지 않으므로 위치·속도를 정밀하게 추종할 수 없다.
플랜트 제어는 발전소·화학 공장 같은 대규모 설비의 온도·압력·유량 등 운전 상태를 관리하는 제어로, 기계의 위치·속도를 정밀하게 추종하는 제어가 아니다.