제어계가 안정하려면 특성 방정식의 근이 다음 그림과 같은 s-평면에서 … | [생산자동화산업기사 필기] 17년 1회차 기출문제 상세 페이지

제어계가 안정하려면 특성 방정식의 근이 모두 s-평면의 좌반면, 즉 허수축 왼쪽의 (다)·(라)에 있어야 한다.
그림에서 (가)·(나)는 실수부가 양인 우반면, (다)·(라)는 실수부가 음인 좌반면이다. 실수부가 음인 근은 응답 성분이 $e^{-\sigma t}$ 꼴로 시간이 갈수록 감쇠한다.
(가)·(나): 둘 다 우반면이라 응답이 발산하는 불안정 영역
(가)·(다): (가)가 우반면이라 불안정 근을 포함
(나)·(라): (나)가 우반면이라 불안정 근을 포함