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에서 근궤적인 수는? | [생산자동화산업기사 필기] 17년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[생산자동화산업기사 필기] 17년 1회차
문제 이미지에서 근궤적인 수는?
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해설

근궤적의 수는 5개입니다.

근궤적의 가지 수는 극점 수와 영점 수 중 큰 쪽과 같습니다. 그림의 식 G(s)H(s)=K(s+3)s(s+1)3(s+2)G(s)H(s) = \dfrac{K(s+3)}{s(s+1)^{3}(s+2)}에서 극점은 s=0s = 0 하나, s=−1s = -1 세 개(3중근), s=−2s = -2 하나로 모두 5개, 영점은 s=−3s = -3 하나입니다.

  • 4: 극점 수에서 영점 수를 뺀 값으로, 무한대로 향하는 점근선의 수입니다.
  • 6: 극점 5개와 영점 1개를 더한 값이라 가지 수가 아닙니다.
  • 7: 극점 수 5와 영점 수 1 어느 쪽과도 맞지 않습니다.

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