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전달함수의 성질에 대한 설명으로 틀린 것은?
전달함수는 제어계의 입력과는 무관하다.
전달함수는 비선형 제어계에서만 정의된다.
전달함수를 구할 때 제어계의 모든 초기조건을 0으로 한다.
전달함수는 임펄스 응답의 라플라스 변환으로 정의되며, 제어계의 입력 및 출역 함수의 라플라스 변환에 대한 비가 된다.
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