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감쇄비 h=0.4, 고유주파수 wn=1rad/s인 2차계의 전달함수는? | [생산자동화산업기사 필기] 17년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[생산자동화산업기사 필기] 17년 2회차
감쇄비 h=0.4, 고유주파수 wn=1rad/s인 2차계의 전달함수는?
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해설

표준 2차계에 대입하면 전달함수는 분자 1, 분모 s² + 0.8s + 1인 식입니다.

표준 2차계: G(s)=ωn2s2+2ζωns+ωn2G(s) = \dfrac{\omega_n^{2}}{s^{2} + 2\zeta\omega_n s + \omega_n^{2}}
ζ=0.4, ωn=1  ⇒  G(s)=1s2+0.8s+1\zeta = 0.4,\ \omega_n = 1 \;\Rightarrow\; G(s) = \dfrac{1}{s^{2} + 0.8s + 1}

s의 계수는 2 × 감쇠비 × 고유주파수 = 0.8입니다.

  • 분자 1, 분모 s² + 0.4s + 1: s의 계수가 감쇠비의 2배(0.8)가 아니라 감쇠비 그대로 쓴 값입니다.
  • 분자 0.16, 분모 s² + 0.4s + 1: 분자는 고유주파수의 제곱(1)이어야 하고 s의 계수도 0.8이어야 합니다.
  • 분자 0.16, 분모 s² + 0.8s + 1: 분모는 맞지만 분자가 고유주파수의 제곱 1이 아닙니다.

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