잔류편차가 감소하고 응답 속응성이 개선되며 오버슈트를 감소시키는 제어동… | [생산자동화산업기사 필기] 17년 2회차 기출문제 상세 페이지

잔류편차 감소, 속응성 개선, 오버슈트 감소를 모두 얻는 동작은 비례적분미분 제어동작이다.
적분 요소는 잔류편차를 없애고, 미분 요소는 편차의 변화율에 미리 대응해 응답을 빠르게 하고 오버슈트를 줄인다. 세 요소를 모두 갖춘 동작만 세 효과를 함께 얻는다.
적분제어 동작은 잔류편차를 없애지만 응답이 느려지고 진동하기 쉬워 속응성 개선과 오버슈트 감소를 얻지 못한다.
비례미분 제어동작은 속응성을 높이고 오버슈트를 줄이지만 적분 요소가 없어 잔류편차를 없애지 못한다.
비례적분 제어동작은 잔류편차를 없애지만 미분 요소가 없어 오버슈트를 줄이는 효과를 얻지 못한다.