서보시스템에서 제어 기준값과 실제값의 차이를 무엇이라고 하는가? | [생산자동화산업기사 필기] 17년 3회차 기출문제 상세 페이지

제어 기준값과 실제값의 차이는 제어편차이다.
기준 입력에서 제어량(실제값)을 뺀 값이 제어편차이며, 제어계는 이 편차를 줄이는 방향으로 동작한다.
외란은 제어계에 외부에서 가해져 제어량을 흐트러뜨리는 요인이다.
레퍼런스는 제어량이 따라가야 할 기준 입력(목표값) 자체이다.
상태변수는 시스템 내부의 상태를 나타내는 변수로 기준값과 실제값의 차이가 아니다.