다음 중 점근 안정한 시스템은? | [생산자동화산업기사 필기] 17년 3회차 기출문제 상세 페이지

전달함수 분모가 (s+1)(s+2) 인 시스템은 극점이 모두 음의 실수이므로 점근 안정합니다.
점근 안정하려면 특성방정식의 근(극점)이 모두 s 평면 좌반면에 있어야 합니다.
$(s+1)(s+2)=0 \Rightarrow s=-1,\ -2$
특성방정식 $s^2+2s-3=0$: $(s+3)(s-1)=0$ 이므로 s=1 이 우반면에 있어 불안정합니다.
특성방정식 $s^2-4s+3=0$: $(s-1)(s-3)=0$ 이므로 s=1, 3 모두 우반면이라 불안정합니다.
분모가 (s−1)(s−2) 인 전달함수: 극점 s=1, 2 가 모두 양수라 응답이 발산하는 불안정 시스템입니다.