제어동작에 다른 분류 중 다음 설명에 해당되는 제어동작은? | [생산자동화산업기사 필기] 17년 3회차 기출문제 상세 페이지

편차가 변화하는 속도에 비례해 조작량을 가감하는 것은 미분 제어 동작이다.
그림의 설명은 편차가 커지기 전에 변화율을 보고 미리 조작량을 바꾸어 오차 확대를 미연에 방지한다는 내용으로, 미분 동작의 예측(진상) 특성이다.
비례 제어 동작: 편차의 크기에 비례해 조작량을 정한다.
적분 제어 동작: 편차를 시간에 대해 누적한 값에 비례해 조작량을 정하며 잔류 편차를 없앤다.
비례적분 제어 동작: 비례와 적분을 합친 동작으로, 편차의 변화 속도를 쓰는 요소가 없다.