해설
전달함수 B(s)A(s)=s+12의 미분방정식은 dtda(t)+a(t)=2b(t)이다.
양변의 분모를 곱해 정리한다.
(s+1)A(s)=2B(s)
sA(s)+A(s)=2B(s)
초기값 0에서 s를 곱하는 것 = 시간 미분이므로 역변환하면 dtda(t)+a(t)=2b(t)
오답 소거(각 식을 라플라스 변환해 전달함수로 되돌려 확인)
- dtda(t)+2a(t)=b(t): (s+2)A(s)=B(s) → s+21
- dtda(t)+2a(t)=2b(t): (s+2)A(s)=2B(s) → s+22
- 2dtda(t)+a(t)=b(t): (2s+1)A(s)=B(s) → 2s+11
분모 s+1은 a(t) 쪽(미분 계수 1, a 계수 1), 분자 2는 입력 b(t) 쪽 계수로 간다.
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