그림과 같은 되먹임 제어계의 전달함수는? | [생산자동화산업기사 필기] 18년 2회차 기출문제 상세 페이지

단위 되먹임(되먹임 요소 1) 부궤환계의 전달함수는 $\dfrac{G(s)}{1+G(s)}$이다.
그림에서 가합점은 입력 R(s)에 출력 C(s)를 빼서(−) G(s)로 보낸다.
$C(s)=G(s)\{R(s)-C(s)\}$
$C(s)\{1+G(s)\}=G(s)R(s)$
$\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{G(s)}{1+G(s)}$
오답 소거
$\dfrac{G(s)}{1+R(s)}$: 분모에 들어갈 것은 되먹임 경로의 루프 이득 G(s)·1인데, 입력 신호 R(s)를 넣었다.
$\dfrac{C(s)}{1+R(s)}$: 전달함수는 출력/입력의 비라서 신호 C(s)·R(s) 자체가 식 안에 남을 수 없다.
$\dfrac{R(s)C(s)}{1+G(s)}$: 입력과 출력 신호를 곱한 꼴로, 출력/입력의 비가 아니다.
공식으로 기억하면 전향 경로 / (1 + 루프 이득)이다.