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다음 전달함수에 대한 설명이 틀릿 것은? | [생산자동화산업기사 필기] 18년 3회차 기출문제 상세 페이지

1[생산자동화산업기사 필기] 18년 3회차

다음 전달함수에 대한 설명이 틀릿 것은?

1

T_i는 적분시간이다.

2

T_D는 리셋을(restr tate)이라 한다.

3

K_τ를 비례이득이라고 한다.

4

이 조절기는 비례적분비분 동작조절기이다.

해설

틀린 설명은 미분시간 $T_D$ 를 리셋률이라 한 것이다. $T_D$ 는 미분시간이고, 리셋률은 적분시간의 역수 $\dfrac{1}{T_i}$ 이다.

그림의 식은 $G(s) = K\left(1 + \dfrac{1}{sT_i} + sT_D\right)$ 꼴로, 비례·적분·미분 항이 모두 있는 PID 조절기이다.

$T_i$ 는 적분 항 분모에 있는 적분시간으로 옳은 설명이다.
괄호 앞 계수 K는 비례 동작의 크기를 정하는 비례이득(비례 감도)으로 옳은 설명이다.
1, 적분 항, 미분 항이 모두 있으므로 비례적분미분 동작 조절기라는 설명은 옳다.

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