다음 중 정상상태 오차를 최소화할 수 있는 제어방식은? | [생산자동화산업기사 필기] 18년 3회차 기출문제 상세 페이지

정상상태 오차를 최소화하는 제어는 적분 동작이다.
적분 동작은 편차가 남아 있는 동안 출력을 계속 쌓아 올려 잔류편차(오프셋)를 없앤다.
미분 동작은 편차의 변화율에 반응해 과도 응답을 개선하며 정상상태 오차를 없애지 못한다.
비례 동작은 편차에 비례한 출력만 내므로 잔류편차가 남는다.
비례미분 동작은 비례와 미분의 조합이라 잔류편차를 없애는 적분 기능이 없다.