다음 그림의 전달함수( )로 옳은 것은? | [생산자동화산업기사 필기] 19년 1회차 기출문제 상세 페이지

그림은 G1 뒤 가합점에 출력이 G2 를 거쳐 + 부호로 되먹임(정궤환)되는 구조이므로 전달함수는 $\dfrac{G_1}{1-G_2}$ 이다.
가합점 식: $C = G_1 R + G_2 C$
정리: $C(1-G_2) = G_1 R$
결과: $\dfrac{C}{R} = \dfrac{G_1}{1-G_2}$
$\dfrac{G_1}{1+G_2}$ 은 되먹임 부호가 − 인 부궤환일 때의 식이다.
$\dfrac{G_1G_2}{1-G_2}$ 는 G2 가 전향 경로에 있을 때의 꼴인데, 그림에서 G2 는 되먹임 경로에만 있다.
$\dfrac{1}{1+G_1G_2}$ 는 분자에 전향 이득 G1 이 없고 되먹임 부호도 다르다.