PI 제어기 설계 시 비례상수가 3이고, 적분 시간이 5인 조절계의 전… | [생산자동화산업기사 필기] 19년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[생산자동화산업기사 필기] 19년 2회차

PI 제어기 설계 시 비례상수가 3이고, 적분 시간이 5인 조절계의 전달함수를 복소수 평면 s로 표현한 것으로 옳은 것은?

해설

비례상수 3·적분 시간 5인 PI 조절계의 전달함수는  $\dfrac{15s+3}{5s}$ 이다.
PI 제어기:  $G(s)=K_p\left(1+\dfrac{1}{T_i s}\right)$ 
대입:  $G(s)=3\left(1+\dfrac{1}{5s}\right)=3+\dfrac{3}{5s}$ 
통분:  $G(s)=\dfrac{15s+3}{5s}$ 
 $\dfrac{5}{3s}$  보기: 비례항 없이 적분항뿐이고, 계수도 3/5가 아닌 5/3으로 뒤바뀌었다.
 $\dfrac{3}{5s}$  보기: 적분 동작 항만 남고 비례 동작 항 3이 빠졌다.
 $\dfrac{15s+5}{3s}$  보기: 풀면  $5+\dfrac{5}{3s}$ 로, 비례상수와 적분 시간을 서로 바꿔 넣은 꼴이다.

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