다음 그림과 같은 블록선도의 결합방법으로 옳은 것은? | [생산자동화산업기사 필기] 19년 2회차 기출문제 상세 페이지

출력 C(s)를 H(s)를 거쳐 입력 쪽 가합점으로 되돌려 빼는 구조이므로 피드백 결합이다.
그림에서 R(s)가 가합점(+)으로 들어가고, G(s)의 출력 C(s)가 분기되어 H(s)를 지나 가합점의 −단자로 돌아온다. 이때 전체 전달함수는 $\dfrac{C(s)}{R(s)} = \dfrac{G(s)}{1+G(s)H(s)}$이다.
병렬 결합: 같은 입력을 두 블록에 나눠 넣고 출력을 더하는 구조로, 출력이 되돌아오지 않는다.
직렬 결합: 블록을 한 줄로 이어 전달함수를 곱하는 구조로, 되돌림 경로가 없다.
직병렬 결합: 직렬과 병렬을 섞은 구조이며, 그림의 핵심인 출력의 되돌림을 나타내지 못한다.