제어대상의 현재 출력값과 미래 출력의 예상값을 이용하여 제어하며, 응답… | [생산자동화산업기사 필기] 19년 3회차 기출문제 상세 페이지

현재 출력값과 미래 출력의 예상값을 함께 이용해 속응성을 개선하는 동작은 비례 미분 동작이다.
비례 요소는 현재 편차에, 미분 요소는 편차의 변화율(앞으로의 경향)에 대응하므로, 둘을 합한 비례 미분 동작은 변화를 미리 예측해 빠르게 응답한다.
미분 동작은 편차의 변화율만 반영하고 현재 편차의 크기는 반영하지 않으므로, 현재값과 미래 예상값을 함께 쓰는 동작이 아니다.
적분 동작은 편차를 누적해 잔류편차를 없애는 동작이며, 미래 예상값을 이용하지 않는다.
비례 적분 동작은 현재 편차와 과거 편차의 누적을 이용해 잔류편차를 없애는 동작이며, 미래 예상값을 이용하지 않는다.