모두CBT
제어대상의 현재 출력값과 미래 출력의 예상값을 이용하여 제어하며, 응답 속응성의 개선에 사용되는 동작으로 옳은 것은?
미분 동작
적분 동작
비례 미분 동작
비례 적분 동작
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