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위치, 속도, 가속도 등의 기계량을 제어하는 것으로 수치제어 공작기계나… | [생산자동화산업기사 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[생산자동화산업기사 필기] 20년 1회차
위치, 속도, 가속도 등의 기계량을 제어하는 것으로 수치제어 공작기계나 로봇에 많이 응용되는 제어는?
1
서보(servo) 제어
2
시퀀스(sequence) 제어
3
개루프(open-loop) 제어
4
프로세스(process) 제어
해설

위치, 속도, 가속도 등 기계량을 제어하는 방식은 서보 제어이다.

서보 제어는 기계량을 목표값에 추종하도록 하는 제어로 수치제어 공작기계나 로봇에 많이 쓰인다.

  • 시퀀스 제어는 정해진 순서에 따라 단계별로 진행하는 제어로, 기계량을 추종시키는 제어가 아니다.
  • 개루프 제어는 출력을 되먹임하지 않는 제어 구조를 말하며, 기계량 제어를 뜻하는 분류가 아니다.
  • 프로세스 제어는 온도, 압력 같은 공정량을 제어하는 방식이다.

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