다음 블록선도에서 제어시스템의 전달 함수로 옳은 것은? | [생산자동화산업기사 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지

전달함수는 $\dfrac{G_1G_2}{1+G_1G_2+G_2H_2}$이다.
그림은 G₂와 그 출력을 H₂로 되돌리는 안쪽 부피드백 루프가 있고, G₁과 안쪽 루프를 거친 출력 C(s)가 첫 합산점으로 그대로 되돌아오는 바깥 단위 부피드백 구조다.
안쪽 루프: $\dfrac{G_2}{1+G_2H_2}$
G₁과 직렬: $\dfrac{G_1G_2}{1+G_2H_2}$
바깥 단위 피드백: $\dfrac{\frac{G_1G_2}{1+G_2H_2}}{1+\frac{G_1G_2}{1+G_2H_2}}=\dfrac{G_1G_2}{1+G_2H_2+G_1G_2}$
분모에 $G_1H_2$가 있는 식: H₂ 루프 안에는 G₂만 있고 G₁은 없다.
분자가 $G_1+G_2$인 식: 직렬 블록은 더하지 않고 곱한다.