다음 블록선도의 전달함수로 옳은 것은? | [생산자동화산업기사 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지

전달함수는 분모가 $1+G(s)H(s)$인 $\dfrac{G(s)}{1+G(s)H(s)}$이다.
그림에서 R(s)는 합산점에 + 로, 출력 C(s)는 피드백 블록 H(s)를 거쳐 합산점에 − 부호로 들어가며, 전향 경로에는 G(s)가 있다.
오차 신호 $E=R-HC$, 출력 $C=GE$를 연립하면
$C=GR-GHC$
$\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{G(s)}{1+G(s)H(s)}$
분모가 $1+G(s)$, $1-G(s)$인 식: 피드백 경로의 H(s)가 빠져 있다.
분모가 $1-G(s)H(s)$인 식: 피드백 신호를 더하는 정피드백의 형태로, 그림의 − 부호와 맞지 않는다.