물체의 위치나 방향, 자세 등의 기계적인 변위를 제어량으로 해서 목표값… | [생산자동화산업기사 필기] 20년 2회차 기출문제 상세 페이지

물체의 위치, 방향, 자세 등의 기계적 변위를 제어량으로 하면서 목표값의 임의의 변화에 추종하도록 구성된 제어계는 서보기구(서보시스템)이다. 서보기구는 입력신호(목표값)의 변화를 감지하여 출력(실제 위치·방향)이 입력값을 따라가도록 피드백을 통해 오차를 최소화하는 폐루프 제어 시스템이며, 항공기 조종면 제어, 로봇 관절 제어, 기계공구의 위치 제어 등에 광범위하게 적용된다.
나머지는 모두 목표값 추종 특성과 다르다.
자동조정: 정상상태에서 일정값 유지
프로세스 제어: 온도·압력·유량 등 비기계적 변수 제어
프로그래밍 제어: 미리 정한 순서대로 동작하는 방식