다음 그림에서 전달함수 G로 옳은 것은? | [생산자동화산업기사 필기] 20년 2회차 기출문제 상세 페이지

전달함수는 $G=\dfrac{C}{A}=\dfrac{G_1}{1+G_1-G_1H_1}$이다.
그림의 가합점에는 입력 A가 +, 출력 C를 그대로 되돌린 위쪽 경로가 −, H₁을 거친 아래쪽 경로가 +로 들어가고, 그 결과 B가 G₁을 거쳐 C가 된다.
$B=A-C+H_1C,\quad C=G_1B$
$C(1+G_1-G_1H_1)=G_1A$
분모가 1+H₁G₁−G₁인 식: 두 피드백 경로의 부호를 서로 바꾼 것이다.
분자나 분모에 A가 들어간 두 식: 전달함수는 출력과 입력의 비이므로 입력 신호 A가 식에 남지 않는다.