DC 서보모터의 설계 시 응답을 개선하기 위한 방법으로 적절하지 않은 … | [생산자동화산업기사 필기] 20년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[생산자동화산업기사 필기] 20년 2회차
DC 서보모터의 설계 시 응답을 개선하기 위한 방법으로 적절하지 않은 것은?
1
토크의 맥동을 작게 한다.
2
기계적 시정수를 작게 한다.
3
순시 최대 토크까지의 선형성을 높인다.
4
전기적 시정수(인덕턴스/저항)를 크게 한다.
해설
전기적 시정수(L/R)를 크게하면 전류 변화가 느려져 토크 응답이 지연되므로 응답성이 악화된다. 서보모터의 빠른 응답을 위해서는 전기적 시정수를 작게 해야 하므로, 이를 크게 하는 것은 적절하지 않다.
DC 서보모터의 응답성을 개선하려면 시스템의 응답 속도와 정확도를 높여야 한다.
- 토크 맥동 감소: 속도 변동이 감소하여 응답 품질이 향상된다.
- 기계적 시정수(관성 모멘트/토크) 감소: 각속도 변화가 빨라져 응답이 빨라진다.
- 선형성 향상: 제어 신호에 대한 예측 가능한 응답을 얻을 수 있다.
내용에 오류가 있거나 최신 법령·기준과 다른 부분이 보이면 알려주세요. 확인 후 반영하겠습니다.